正当防卫属于一种法定概念，如果在日常纠纷、刑事犯罪中构成正当防卫，将免于相应的不利后果、处罚、刑罚。
一、法律如何规定正当防卫？
在法律中基本的判定逻辑是：某人存在某一行为需要承担法律责任，除非其存在特殊情形，正当防卫就是“特殊情形”中的一种，所以在法律体系中正当防卫属于非常特殊、重要的范畴。
正当防卫并不仅仅出现在《刑法》中，也出现的《民法典》中，即民事纠纷、刑事犯罪案件中都可以适用正当防卫来免于承担不利责任。现行的条件下，“正当防卫”在日常生活中普罗大众更为常用的语境是刑事犯罪语境。
《民法典》第一百八十一条：“因正当防卫造成损害的，不承担民事责任。正当防卫超过必要的限度，造成不应有的损害的，正当防卫人应当承担适当的民事责任。”《刑法》第二十条：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。”
可以看出，在法律规定上，《刑法》就正当防卫所作出的解释也更为具体、详细，本文也将从刑法的角度更多的进行分析。
二、怎样才构成正当防卫？
正当防卫有三项基础的构成要件，只有满足这三项基础条件才能构成正当防卫不承担刑事责任（“昆山龙哥反杀案”，当事人虽然实际导致对方死亡，最终因为被认定为正当防卫而不承担刑事责任）。在社会面多项案件带来的影响下，2020年最高人民法院、最高人民检察院、公安部联合印发《关于依法适用正当防卫制度的指导意见》。
1. 针对正在实施的不法侵害进行防卫
不法侵害既包括侵犯生命、健康权利的行为，也包括侵犯人身自由、公私财产等权利的行为；既包括犯罪行为，也包括违法行为。比如正在进行的拉拽方向盘、殴打司机等妨害安全驾驶、危害公共安全的违法犯罪行为，比如对方殴打自己的犯罪行为。
《关于依法适用正当防卫制度的指导意见》中明确，成年人对于未成年人实施的针对另一未成年人进行的不法侵害，可以劝阻、制止，劝阻、制止无效的，可以实行防卫。这一情况最常适用的就是校园暴力情形。
2. 防卫的目的是制止不法侵害
这一基础最常适用的就是互殴类型的案件，当事人的关键抉择、对情况的判断，都可能让案件在互殴还是正当防卫中界定不清：互殴中双方的行为目的都是伤害对方，正当防卫中一方的目的是让对方不要再伤害自己，相应的界限比较模糊。
3. 防卫要在必要限度内
防卫和侵害不能相差过远，小偷到被害人家中偷钱，结果被被害人一方砍死，这是很明确的防卫过当。针对这一点，刑法有特殊规定，对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
同时《关于依法适用正当防卫制度的指导意见》就正当防卫作出了就以往相对宽松的处理，关于是否在必要限度内，最高法、最高检、公安部集体达成的认知是：要综合不法侵害的性质、手段、强度、危害程度和防卫的时机、手段、强度、损害后果等情节，考虑双方力量对比，立足防卫人防卫时所处情境，结合社会公众的一般认知作出判断，不应当苛求防卫人必须采取与不法侵害基本相当的反击方式和强度。
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