今天的三国成语故事见于《三国志•李恢传》，时间是蜀汉章武元年（公元221年），主人公名叫李恢。原文如下：
章武元年，庲降都督邓方卒，先主问恢：“谁可代者？”恢对曰：“人之才能，各有长短，故孔子曰‘其使人也器之’。且夫明主在上，则臣下尽情，是以先零之役，赵充国曰‘莫若老臣’。臣窃不自揆，惟陛下察之。”先主笑曰：“孤之本意，亦已在卿矣。”遂以恢为庲降都督，使持节领交州剌史，住平夷县。
这段记载的大意是：蜀汉章武元年（公元221年），庲降都督邓方病逝。刘备问李恢说：“谁可以接替邓方的职务？”李恢回答道：“人的才能，各有长短，所以孔子说‘使用人才要像使用器材那样量材而行’。再说英明的君王在上，臣子就应该将自己的想法全部表达出来。因此，平定先零羌族叛乱时，汉宣帝派人问赵充国说‘谁可以率兵出征？’赵充国回答：‘没有谁能比得上老臣更合适。’微臣私下过高估计了自己的能力，希望陛下明察。”刘备笑着回答：“我的本意本来就是你。”于是下诏任命李恢为庲降都督，让他拿着符节兼任交州刺史，驻扎在平夷县。
本文要说的成语，便是李恢口中的“窃不自揆”，意为自己不估量自己的能力，比喻过高的估计自己的力量。这也是由李恢所首创的一句成语。
李恢这个人物在文艺作品中出现的次数很少，故此一般不熟悉三国正史的人对他并不了解。但在真实的三国历史当中，此人却是蜀汉中期的一位著名人物。他是益州建宁郡人氏，早年投靠刘璋，担任过益州功曹书佐、主簿之职。益州争夺战期间，正是李恢出使，才说服马超归顺刘备，这才使得刘璋开城投降。
刘备称帝后，李恢被任命为益州别驾从事。后来庲降都督邓方病逝，刘备向李恢询问合适的继任人选，李恢便用了“窃不自揆”这句成语毛遂自荐，而刘备心中的人选也正是李恢。李恢就这样做起了庲降都督一职，这个职务也是蜀汉在南中地区的最高军政长官。刘备去世后，李恢又协助诸葛亮平定了南中之乱，屡立奇功，成为蜀汉中期的封疆大吏。
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